いくつかありますが、１ファイルでこれ（lastRSS）がいちばん簡単でした。ただし、警告が出る場合（存在しない配列要素を参照する場合）があるので、気になる場合はコードを修正した方が良いでしょう。

Last RSS Simple yet powerful PHP RSS parser

サンプルコード

include_once('lastRSS.php');

$rss = new lastRSS;

$rss->cache_dir = './cache';
$rss->cache_time = 3600; // キャッシュの有効時間（単位：秒）

if ($rs = $rss->get('http://landhere.info/feed.php?type=blog')) {
    print_r($rs);
} else {
    die("RSSの取得に失敗しました");
}