マップに配置した PanZoomBar などのコントロールを消したり戻したりするのに、わざわざ removeControl しなくても下記のようなコードでできます。div プロパティが、PanZoomBar 全体の div 要素を保持しているので、その CSS を書き換えることができます。なお、再表示したい場合は、none の部分を block にします。

myPanZoomBar.div.style.display = 'none';