今まで原因がよくわかっていませんでしたが、どうやら Internet Explorer 向けの古いアップデートに起因したものらしく、そのアップデートを有効期限切れとすることで問題が解決したようです。これで、まだまだ Windows XP が使い続けられますね(・ω<)

Confirmed: Microsoft Fixes SVCHOST Issue for Windows XP